GPS原理应用（3）GPS的系统构成

       空间星座部分

       卫星星座（GPS Constellation）及其几何分布

       星座部分主要由24颗（21＋3）卫星构成，其中21颗为工作卫星，另外3颗为备用卫星。均匀分布在6个轨道平面内，每个轨道面包含4颗卫星。轨道面相对赤道面倾角为55度，轨道的升交点赤经各相差60度。卫星轨道为椭圆形，平均高度约20200km，运行周期大约11小时58分。

       卫星的种类

       1978年发射第一颗GPS试验卫星截至到2009年10月，可以正常工作的 GPS卫星有31颗。最近的一颗GPSⅡR-21（M）是2009年8月17日（北京时间）在美国佛罗里达州卡那维拉尔角比德森空军基地发射。