GPS原理应用（6）GLONASS卫星导航定位系统

       关于GLONASS

       GLONASS（Global Navigation Satellite System）全球导航卫星系统，由前苏联研制组建，现由俄罗斯管理和维持。

GLONASS

       系统构成

       卫星星座

       地面控制部分

       用户设备

       功能

       定位、测速、授时

       参数

       24+1的卫星星座。共有三个轨道面，每个轨道面均匀分布8颗卫星，轨道偏心率≤0.01。轨道倾角为64.8°，平均高度为19100Km

       卫星运行周期：11h15m44s(±5)

       地面系统

       地面监控部分

       地面控制部分设在前苏联境内系统控制中心和中央同步处理器位于莫斯科。遥测控制站位于圣彼得堡、捷尔诺波尔、埃尼谢斯克和共青城。

       用户设备

       绝对定位精度16米，垂直定位精度25米

       发展历程

       从1982年10月12日发射第一颗卫星起，至1995年12月14日共发射了73颗卫星

       第一阶段（1982年-1990年）：完成对试验系统空间部分的测试

       第二阶段：完成对用户设备的测试随着空间星座于1996年1月18日最终布满24颗卫星，系统进入完全工作阶段

       GLONASS—存在的问题

       GLONASS工作不稳定，卫星工作寿命短

       GLONASS用户设备发展缓慢，生产厂家少，设备体积大而笨重

       由于GLONASS采用的是FDMA，所以用户接收机频率综合器复杂

       对于GPS/GLONASS兼容接收机，需解决两个系统的时间与坐标系统问题

       GLONASS—现代化

       2008年9月12日，普京总理签署指令，为系统额外拨款26亿美元，2009年计划将6颗以上Glonass-M卫星送入轨道

        至2010年8月14日为止，在轨卫星23颗，21颗卫星正常工作

        超出俄罗斯的边界建立新的监测台站，适时改进轨道测定计划

        GLONASS—与GPS的比较