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天球坐标系，也就是天球参考系统CRS(Celestial Reference System)
建立的原因
由于赤道平面和黄道平面的运动而引起的岁差和章动的影响，瞬时天球坐标系的坐标轴指向不断变化，在这种非惯性坐标系统中，不能直接根据牛顿力学定律研究卫星的运动规律。
为了方便地表示天体在空间的位置或方位，编制天体的星历表，需要在空间建立一个固定的坐标系。 为建立一个与惯性坐标系相接近的坐标系，通常选择某一时刻t0作为标准历元，并将此刻地球的瞬时自转轴（指向北极）和地心至瞬时春分点的方向，经过该瞬时岁差和章动改正后，作为z轴和x轴。构成的空固坐标系称为所取标准历元的平天球坐标系，或协议天球坐标系，也称协议惯性坐标系（Conventional Inertial System—CIS）
国际天球参考系（ International Celestial Reference System—ICRS ）
版本： J1950.0 J2000.0
1980年，国际大地测量学会（IAG）和国际天文联合会（IAU）决定，自1984年1月1日后启用新标准历元的协议天球坐标系，以儒略日JD＝2451545.0为标准历元，记为J2000.0，公历为2000年1月1日12h00m00s。
原点：地球质心
标准历元：2000年1月1日质心力学时（TDB）， JD＝2451545.0
