GPS原理应用(3-3)卫星运动的开普勒定律

       开普勒第一定律

       卫星运行的轨道为一椭圆，该椭圆的一个焦点与地球质心重合，阐明了卫星运行轨道的基本形态及其与地心的关系。由万有引力定律可得卫星绕地球质心运动的轨道方程。

       开普勒第二定律

       卫星的地心向径在单位时间内所扫过的面积相等。表明卫星在椭圆轨道上的运行速度是不断变化的，在近地点处速度最大，在远地点处速度最小。

       开普勒第三定律

       卫星运行周期的平方与轨道椭圆长半径的立方之比为一常量，等于GM的倒数。

       假设卫星运动的平均角速度为n，则

       n=2π/Tsn=2π/Ts，可得

       当开普勒椭圆的长半径确定后，卫星运行的平均角速度也随之确定，且保持不变。