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GPS原理应用(3-9)卫星坐标的计算

GPS原理应用(3-9)卫星坐标的计算
在协议地球坐标系中GPS卫星位置的计算步骤:

       在协议地球坐标系中GPS卫星位置的计算步骤:

       计算真近点角fs

       计算升交距角及轨道摄动改正项

       计算升交距角、卫星的地心距离及轨道倾角

       计算卫星在轨道坐标系中的坐标

       计算升交点的经度

       计算在协议地球坐标系中的空间直角坐标


       计算真近点角fs

 

 

      加上导航电文给出的摄动改正数(\Delta n), 得卫星运行的平均角速度为

 

       计算观测时刻t的平近点角Ms和偏近点角Es

 

        计算观测时刻的真近点角fs

 

        计算升交距角及轨道摄动改正项

 

        升交距角

 

        摄动改正项

 

        计算升交距角、卫星的地心距离及轨道倾角

 

        计算卫星在轨道坐标系中的坐标(x,y,z

 

        (这里的X轴指向了升交点)

 

        计算升交点的经度

 

 

        计算在协议地球坐标系中的空间直角坐标

 

 

       进一步考虑极移,在协议地球坐标系中,卫星的位置

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