GPS原理应用(4-5)伪随机噪声码及其产生

       尽管随机码具有良好的自相关性，但却是一种非周期序列，不服从任何编码规则，实际中无法复制和利用

       GPS采用了一种伪随机噪声码（Pseudo Random Noise-PRN）简称伪随机码或伪码，特点是：

       具有随机码的良好自相关性，又具有某种确定的编码规则，是周期性的，容易复制。

       伪随机码是由一个“多极反馈移位寄存器”的装置产生的。

       移位寄存器由一组连接在一起的存储单元组成，每个存储单元只有0或1两种状态。

       移位寄存器的控制脉冲有两个：钟脉冲和置1脉冲。

       移位寄存器是在钟脉冲的驱动和置1脉冲的作用下而工作的

       四级反馈移位寄存器

       码序列的产生也可以选择其它的反馈方式，以上介绍的是4(\oplus)3的反馈方式，还可以是1(\oplus)4等其他方式。一般说来，对于一个r级反馈移位寄存器来说，它可能经历的状态有

       Nu是码序列的长度，如果每个钟脉冲的时间周期为tu,该码序列的最大周期为：

       以上例子r＝4，属于周期较短的伪码。在GPS测距中，为了保证测量精度还需要周期更长，结构更复杂的伪随机噪声码。