GPS原理应用(6-19)周跳的探测、修复方法-高次差法的原理（难点）

       由于卫星和接收机间的距离在不断变化，因而载波相位测量的观测值N0+Int(ф) +Fr(ф)也随时间在不断变化。但这种变化应是有规律的，平滑的。周跳将破坏这种规律性。对于GPS卫星而言，当求至四次差时，其值已趋向于零。残留的四次差主要是由接收机的钟误差等因素引起的。

      高次差法的问题

      接收机钟差对此方法有效性的影响

      克服接收机钟差影响的方法 － 卫星间求差

      即使发现相位观测值中存在数周的不规则变化，也很难判断是否存在周跳。所以双差观测值被广泛采用。