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Landsat 8 高分二号 高分一号 SPOT-6卫星影像 法国Pleiades高分卫星 资源三号卫星 风云3号 中巴资源卫星 NOAA/AVHRR MODIS Landsat TM 环境小卫星 Landsat MSS 天绘一号卫星影像
1990年E. Frei和G. Beutler提出了一种快速解算整周未知数的方法（fast ambiguity resolution approach——FARA）。
基本思想
以数理统计理论的参数估计和假设检验为基础，
利用初始平差的解向量（点的坐标和整周未知数的实数解）及其精度信息（方差与协方差和单位权中误差），确定在某一置信区间整周未知数可能的整数解的组合，
然后将整周未知数的每一组合作为已知值，重复进行平差计算，其中使估值的验后方差（或方差和）为最小的一组整周未知数就是所搜索的整周未知数的最佳估值。
初始化法
运动载体处于静止状态时与地面基准站一起通过“初始化”来确定整周模糊度，然后运动载体开始运动，进行定位。
实时解算模糊度的方法
确定搜索区域
坐标搜索法
模糊度搜索法
可采用的方法
模糊度函数法
最小二乘模糊度搜索法
FARA法
快速模糊度搜索滤波法
LAMBDA法
