GPS原理应用(6-30)单点定位的基本原理

      单点定位也称绝对定位，是指在协议地球坐标系中，直接确定观测站相对于坐标原点（地球质心）绝对坐标的一种方法。 “绝对”一词主要是为了区别相对定位，绝对定位和相对定位在观测方式、数据处理、定位精度以及应用范围等方面均有原则区别。 绝对定位的精度，与被观测卫星的几何分布密切相关

      一个站星距离

       测站位于以卫星为球心，站星距离为半径的球面上

       两个站星距离

       作两个球面

       两个球面相交为圆

       测站位于圆圈上

      三个站星距离

      作三个球面

      三个球面两两相交于两点

      测站位于其中一点

      单点定位的基本原理：空间距离后方交会

      一个站星距离 = 球面

      两个站星距离 = 圆

      三个站星距离 = 两点

      三个站星距离 + 地球 = 一点

      由于GPS采用单程测距原理

      实际观测的站星距离均含有卫星钟和接收机钟同步差的影响（伪距）

      卫星钟差可根据导航电文中给出的有关钟差参数加以修正

      接收机的钟差作为未知参数，与观测站坐标一并求解

      一个观测站求解4个未知数，至少需要4个同步伪距观测值