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多平面多视点单应矩阵间的约束

作者：吴福朝,胡占义   出版商：自动化学报   出版日期：2002 年 9 月
摘  要：用代数方法系统地讨论了多平面多视点下单应矩阵间的约束关系.主要结论有(A)如果视点间摄像机的运动为纯平移运动,则1)对于所有平面关于两视点间的单应矩阵的集合,或单个平面关于所有视点的单应矩阵的集合的秩均等于4, 2)对于多平面多视点的标准单应矩阵的集合其秩仍等于4, 3)根据以上结论可推出现有文献中关于“相对单应矩阵”约束的所有结果; (B)如果视点间摄像机的运动为一般运动,则1)对于所有平面关于两个视点间的单应矩阵集合的秩等于4的结论仍成立, 2)对于其它情况其秩不再等于4而是等于9.
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