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非线性模型下的摄像机自标定

作者：吴福朝,阮宗才,胡占义   出版商：计算机学报   出版日期：2002 年 3 月
摘  要：摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤.线性(小孔)模型摄像机自标定,目前已成为计算机视觉领域的研究热点之一.对于非线性模型下摄像机的自标定,目前还未见到相关的研究报道.由于线性模型一般不能准确地描述真实摄像机的几何成像关系,因此对非线性模型摄像机自标定的研究具有十分重要的实际意义.该文主要探索非线性模型摄像机的自标定方法.基本原理是将非线性模型视为线性模型和畸变项的叠加,然后利用线性模型的基本矩阵或单应矩阵,给出非线性模型参数的约束方程,从而实现非线性模型摄像机的自标定.模拟和真实图像实验均表明该文所给的方法是可行的,具有一定的实用价值.
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