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由二次曲线确定摄像机方位的线性算法

作者:吴福朝,胡占义   出版商:计算机学报   出版日期:2017 年 1 月
摘  要:该文研究了通过空间二次曲线与图像二次曲线的对应关系来线性确定摄像机方位的方法,并从理论上证明了下述结论:给定三组对应的二次曲线,如果三条空间二次曲线相互处于一般位置,则摄像机的方位可线性地唯一确定.模拟实验表明,本文所给的算法与点对应、线对应的定位方法相比较,有较好的鲁棒性.
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