地理信息驱动的快速人群疏散仿真方法

        摘 要: 人群疏散仿真对于在紧急安全事故发生时指导人群快速、有序疏散，以及指导场景设计、提前制定应急预案等方面具有重要意义． 但传统人群仿真方法在场景建模和场景语义提取的过程中存在复杂度高、低效的问题，影响了人群疏散仿真的效率． 本文针对上述问题，提出一种基于地理信息的快速人群疏散仿真方法． 首先，设计一种基于地理信息的场景建模方法，该方法能够从二维地图中获取道路的地理坐标信息，并利用几何变换、面片构建以及真实感处理技术快速得到场景模型; 其次，定义基于地理信息的场景语义，并利用从二维地图中获取的地理信息建立路径拓扑图以提取场景语义，为人群运动计算提供路径规划和导航; 最后，提出基于正态分布的相对速度障碍法( Normal Distribution-based Ｒeciprocal Velocity Obstacles，ND-ＲVO) ，该方法在相对速度障碍法中加入正态分布速度，并结合场景语义和全局路径导航计算人群运动． 实验结果表明，所提出的方法复杂度低，能够高效地进行人群仿真．