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基于无人机 POS 信息的拼接方法

作者:王亚洲   出版商:北京工业大学 信息学部   出版日期:2017 年 6 月


        摘 要: 针对无人机航拍图像的特点, 提出了一种基于无人机 POS (Position and Orientation System) 信息的拼接方法. 首先根据 POS 参数计算出影像的四角点地理坐标, 同时提取到相邻影像重叠区域的 SURF 特征, 根据特征点的位置关系修正后面影像的地理坐标, 然后按照影像地理坐标进行拼接, 最后利用渐入渐出自适应权重策略对图像进行融合, 得到了一副视觉效果良好的全景图像.


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