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视频导航中的地图生成、障碍检测与行人人脸识别

作者:贾宝芝   出版商:中国科学技术大学   出版日期:2015 年 4 月


       摘要:随着人工智能的发展,越来越多的智能设备如机器人能够在各种场景代替人类工作。在安防领域,很多场景需要安防人员进行巡逻,其中存在工作量大、危险性高等问题。这类情况下,使用机器人或无人车进行巡逻无疑将是更好的选择。因此,研宄自主巡逻的机器人或无人车一直是人工智能领域的一大研究热点。视频导航,作为自主巡逻中的一种有效且常用的导航方法,是当前研究的一大热点。


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