融合地理信息的粒子滤波被动跟踪算法

        摘 要：在粒子滤波机动目标跟踪中，为避免粒子集退化现象，通常采取大量的初始粒子数，因而带来了运算量大、跟踪精度低的问题。融合目标舰可能的航线及地理位置先验信息，将约束条件加入到粒子更新迭代中，对粒子的分布和权值进行调整。通过仿真对比加入约束前后算法的跟踪性能，可以看出融合地理信息后，较好地解决了粒子滤波计算量大的难题，提高了纯方位跟踪定位的精度。