全国高分辨率土地利用数据服务 土地利用数据服务 土地覆盖数据服务 坡度数据服务 土壤侵蚀数据服务 全国各省市DEM数据服务 耕地资源空间分布数据服务 草地资源空间分布数据服务 林地资源空间分布数据服务 水域资源空间分布数据服务 建设用地空间分布数据服务 地形、地貌、土壤数据服务 分坡度耕地数据服务 全国大宗农作物种植范围空间分布数据服务
多种卫星遥感数据反演植被覆盖度数据服务 地表反照率数据服务 比辐射率数据服务 地表温度数据服务 地表蒸腾与蒸散数据服务 归一化植被指数数据服务 叶面积指数数据服务 净初级生产力数据服务 净生态系统生产力数据服务 生态系统总初级生产力数据服务 生态系统类型分布数据服务 土壤类型质地养分数据服务 生态系统空间分布数据服务 增强型植被指数数据服务
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Landsat 8 高分二号 高分一号 SPOT-6卫星影像 法国Pleiades高分卫星 资源三号卫星 风云3号 中巴资源卫星 NOAA/AVHRR MODIS Landsat TM 环境小卫星 Landsat MSS 天绘一号卫星影像
摘要
：
基于环境地图的机器人导航系统已经得到了越来越多的应用
，
针对传统变电站巡检机器人导航方式存在的不足
，
设计了变电站巡检机器人激光建图系统
。
首先介绍了系统的组成结构
，
之后着重对地图创建算法进行了详细描述
，
并搭
建了原型系统
。
最后
，
为验证系统性能
，
在 500 k V 变电站现场对系统功能进行了测试
。
测试结果表明
，
所设计系统可以成
功建立变电站现场环境电子地图
，
同时所建地图也与现场环境具有较好的一致性
。
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