曲率积分约束的 ＧＰＳ 浮动车地图匹配方法

        摘 要 ： 提出了以轨迹曲线的曲率积分值作为地图匹配特征的匹配方法 ， 利用轨迹曲率积分值约束前后 相邻轨迹点的关联匹配 ， 采用不同类型行驶路径以及不同采样间隔 ， 实施了浮动车地图匹配试验 ， 结果 表明 ， 以匹配正确率和稳定性评判 ， 本文提出的曲率积分约束的浮动车地图匹配方法优于现有的未采用 曲率特征匹配的经典浮动车地图匹配方法 。