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多AGV系统路径规划研究

作者:汤浩晨   出版商:东南大学 经济管理学院   出版日期:2018 年 1 月


       摘 要:文章重点研究的问题是 AGV 控制系统,主要进行上位服务器对下位机 AGV 的控制与调度管 理。采用 TCP/IP 协议 Socket 通信机制进行网络通信交互,设计了自定义通信协议,并结合多线程以动 态链接库技术等多种解决方案来进行上位机服务系统的设计,保证与下位机系统的正常通信。此外, 进行了调度算法的设计,利用遗传算法的思想作为调度策略,进行 AGV 的调度及行驶路径规划。


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