多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发

       摘要 ： 针对多旋翼无人机自主飞行实时监控需求 ， 开发了一套完整的多旋翼无人机地面控制站软件系统 ； 根据多旋翼无人机地面控 制站软件总体设计分析 ， 基于功能模块化思想 ， 分别设计并实现了飞行监控 、 飞行任务管理 、 二维与三维结合的导航电子地图以及数据 库技术等功能 ， 为无人机的实时监控提供了有力保障 ； 地面控制站软件系统的三个用户主界面简约美观 ， 能够实时切换 ， 便于地面操作 员对无人机的飞行监管 ； 最后 ， 通过某型多旋翼无人机的飞行作业 ， 对地面控制站软件系统进行了全方位测试 ； 实验测试有效地证实了 该地面控制站软件系统具有完善的监控功能 ， 操作简便 ， 完全满足无人机地面控制站需求 ， 已经作为标配软件提供给用户使用 。