基于 C# 的无人机地面站软件设计

       摘 要：无人机在民用领域的应用近年来日益广泛，如航拍 、 电力巡线 、 农业生产等，其应用的多样化也对 无人机各方面性能提出更高的要求，如远距离作业飞行 、 任务载重 、 高清图像传输等 。 无人机地面站系统 作为无人机系统的地面端具有至关重要的作用，主要完成无人机状态监控及飞行控制 。 因此，对无人机地 面站系统相关技术的研究及功能的实现对工程实践和行业应用具有重要意义 。 该文基于科研项目主要完 成基于小型工业无人机的地面站软件系统的设计与实现，地面站控制软件根据功能模块从软件界面 、 状 态监控 、 指令控制 、 数据通信 、 数据存储等几个方面进行设计，通过 Visual Studio 2013 编译环境基于.Net 平 台采用 C# 语言编程实现，其中电子地图的显示基于 GMap.Net 控件实现，无人机飞行姿态虚拟仪表控件 基于 GDI+ 绘图实现，数据通信模块采用多线程串口读写操作 。