GPS原理应用(2-7)地球坐标系—站心地平坐标系

       站心地平直角坐标系

       原点为所选择的测站中心

       z*轴与过站心的参考椭球面的法线重合，指向天顶为正；

       x轴垂直于z轴，指向参考椭球的短半轴，向北为正；

       y轴与x、z*轴垂直（向东为正），构成左手坐标系。