GPS原理应用(2-9)常用的坐标系统—国际地球参考系统

       协议地球坐标系CTS又称为国际地球参考系统（International Terrestrial Reference System-ITRS）

       国际地球参考系统是理论定义；国际地球参考框架（International Terrestrial Reference Frame - ITRF）是具体实现

       ITRS与ITRF由国际地球自转与参考系统服务（International Earth Rotation and Reference System Service - IERS）组织维持与更新

       ITRS的定义(参见IERS Conventions, 1996，2003，2010) 原点在包括海洋和大气的整个地球的质量中心，长度单位为米(SI). 这一尺度同地心局部的TCG(地心坐标时)时间坐标一致；定向在1984.0时与BIH的定向一致，定向的时间演变由整个地球的水平构造运动无净旋转条件保证

       ITRF是ITRS 的具体实现是由IERS中心局利用VLBI、LLR、SLR、GPS和DORIS空间大地测量技术的观测数据分析得到的一组全球站坐标/速度和EOP参数。

       自1988年起，IERS已经发布ITRF88、ITRF89、ITRF90、ITRF91、ITRF92、ITRF93、ITRF94、ITRF96、ITRF2000、ITRF2005、ITRF2008等全球参考框架。 ITRF是通过框架的定向、原点、尺度和框架时间演变基准的明确定义来实现的。 http://lareg.ensg.ign.fr/ITRF/solutions.html

       已于2010年5月31日正式发布组合流程

       ITRF2008 Velocity Field