GPS原理应用(6-32)单点定位的基本原理-SPP数学模型

      数学模型如下

      因而至少需要同时观测4颗以上的卫星，才能同时确定出所有的待定参数。

      进行的误差改正项（模型改正）有：对流层延迟误差、电离层延迟误差、卫星钟差、地球自转、相对论效应等。