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基于参考像面法的CCD摄像机标定新技术

作者：段发阶,胡 亮   出版商：传感技术学报   出版日期：2006 年 2 月
摘  要：摄像机标定是计算机视觉检测中必不可少的步骤。在现有的摄像机参数标定算法中,纯线性算法标定速度快,但标定精度不是很高;相反如采用非线性搜索算法,标定精度高,但存在标定速度慢以及会出现不收敛现象。通过对现有线性标定算法的研究,提出一种既考虑摄像机的径向和切向畸变,又能实现全线性化求解的全新标定算法)))参考像面法。经验证该方法标定速度快、精度较高、算法健壮,适用于大型视觉系统多摄像机的快速标定。
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