基于两条平行线段的摄像机标定

作者:祝海江;吴福朝;胡占义   出版商:自动化学报   出版日期:2005 年 11 月
摘  要:提出了一种基于空间平行线段的摄像机标定算法和理论.1)当两条平行线段的比值已知时:a)该平行线段的。幅图像可提供关于摄像机内参数的2 (}a一1)个二次约束方程;b)如果图像极点同时也是已知的,则该平行线段的。幅图像可提供关于摄像机内参数的5n一6个约束方程,其中3(。一1)个为二次约束,n一2个为三次约束,。一1个为四次约束.2)当两条平行线段的比值未知时,则该平行线段的。幅图像可提供关于摄像机内参数的2、一3个约束方程,其中。一2个为四次约束,1z一1个为六次约束.在理论分析的基础上,本文给出了摄像机标定的具体算法.模拟实验和真实图像实验均证明了本文方法的可行性.另外,鉴于在很多真实场景中均存在平行线段,因此本文所得到的结果不仅具有理论意义而且也有一定的实用价值.
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