基于平面与直线的仿射重建

作者:胡占义,王光辉,吴福朝   出版商:计算机科学   出版日期:2003 年 6 月
摘  要:首先给出了无穷远平而的单应矩阵以及仿射重建算法,然后从数学上严格证明了下述命题:在变参数模型下,如果场景中含有一张平而和一对平行直线,或者场景中含有两张平行平而,则从两个平移视点下的图像均可以线性地对场景进行仿射重建;文章同时指出:如果场景中包含一对平行平而和一对平行直线,则从两个一般运动视点也可以线性地重建场景的仿射儿何.人量的模拟和真实图像实验表明,该线性仿射重建算法是正确的,同时具有较高的重建精度和鲁棒性.
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