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基于主动视觉的摄像机线性自标定方法

作者：裴明涛,贾云得   出版商：北京理工大学学报   出版日期：2006 年 1 月
摘  要:讨论了一种基于卞动视觉的摄像机线性自标定方法，在摄像机为完全的射影模型，即畸变因子(skew factor)存在时，通过控制摄像机作一次纯轴向运动和3组两正交运动即可线性地标定出摄像机的所有5个内参数.当摄像机为四参数模型，即畸变因子为零时，只需控制摄像机作2组两正交运动即可线性标定出其4个内参数.模拟实验和真实图像的实验结果表明，该方法能够比较准确地标定出摄像机的所有内参数.
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