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线性确定无穷远平面的单应矩阵和摄象机自标定

作者：吴福朝,胡占义   出版商：自动化学报   出版日期：2017 年 1 月
摘  要：引入了一种新的对无穷远平面的单应性矩阵(The infinite homography)的约束方程并据此提出了一种新的摄象机线性自标定算法.与文献中已有的方法相比,该方法对摄象机的运动要求不苛刻(如不要求摄象机的运动为正交运动),只须摄象机作一次平移运动和两次任意刚体运动,就可线性唯一确定内参数.该方法主要优点在于:在确定无穷远平面的单应性矩阵的过程中,不需要射影重构,也不需要有限远平面信息,唯一所需要的信息是图象极点,从而简化了文献中现有的算法.另外同时给出了由极点确定(运动组)关于无穷远平面单应性矩阵的充分必要条件.模拟实验和实际图象实验验证了该方法的正确性和可行性.
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