一种单摄像机标定的最优化方法

作者:贺小路,王 庆   出版商:科学技术与工程   出版日期:2017 年 1 月
摘  要:介绍一种单摄像机标定的最优化方法,该方法可以减少摄像机外部参数和内部参数之间的强相关性。对于针孔摄像机模型,通过共线性约束推出共线性方程。基于对共线性方程的变换,给出最优化标定方法的整个标定过程,最后通过具体的实验来标定摄像机参数并进行验证。该方法适合于一些使用单摄像机的特定场合。
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