基于地理信息系统( GIS ) 的采煤机定位定姿技术研究

        摘 要: 采煤机自主定位及其对煤层信息的感知是采煤机自动控制系统关键技术。以山西某煤矿18201 工作面为试验地点，利用震波 CT 探测技术对工作面煤层进行了精细勘探，构建了工作面煤层地理信息系统。以具有自动寻北功能的惯性导航装置、轴编码器为传感元件，开发了基于工作面地理信息系统的采煤机定位定姿装置。