车载移动基础地理信息采集与三维建模系统

        摘要: 车载移动基础地理信息采集与三维建模系统将激光扫描仪、GPS、INS、车轮编码器和 CCD 相机等传感器通过控制系统相集成，形成完整高效的移动测量系统，能同时采集三维空间坐标数据和纹理信息，适合高精度大比例尺地面基础地理信息数据的采集。讨论了该车载系统的架构，详细介绍了传感器、定位装置和控制系统的原理以及数据处理流程。在水利工程堤防安全检测中的应用表明，该系统具有自动化、精细化的优点。其 GPS 定位误差为厘米级，三维激光扫描能达到毫米级分辨率，可实现堤防的全数字化三维建模。