基于 GPS 轨迹的农机垄间作业重叠与遗漏评价

        摘 要：为了有效评估农机作业过程的重漏程度，该文采用地理信息系统的空间分析方法，基于 GPS 轨迹数据分析农机垄间作业重叠区域面积和作业遗漏区域面积，提出表征农机作业完整性、无重叠的量化评估指标，即作业重叠率和作业遗漏率。基于农田作业机械 GPS 轨迹的历史数据，分别计算多个地块不同农作管理过程中的作业重叠率和作业遗漏率。其中，小麦收获作业重叠率高于遗漏率，最高作业重叠率达 13.30%；施肥作业遗漏率高于重叠率，最高作业遗漏率达 13.80%；喷药作业重叠率高于遗漏率，最高作业重叠率达 12.93%，上述结果与实际作业情况相符。结果表明，农田作业机械无导航情况下的作业重叠与遗漏显著，导致作业成本高、作业效率低，甚至会影响农田环境安全。该研究方法为农机作业过程监管提供有效地评价技术手段。