基于机场地理信息的多传感器融合跟踪

        摘要：针对民航机场场面目标的精确跟踪问题，以广播式自动相关监视传感器(ADS-B)和多点定位传感器(MLAT)为基础，提出了一种基于地理引导信息的多传感器融合跟踪方法。该方法通过分布式滤波来协调异类传感器的相互关系，实现航迹融合。滤波过程依据机场地理信息进行自适应控制，通过变结构的多模型来提高跟踪精度。实验表明了该方法不仅具有较高的跟踪精度，而且具有工程应用价值。