地图构建中基于视觉的物体识别与定位

       摘要：机器人地图构建是自主移动机器人在未知环境中实现勘探、搜索、救援、导航等各项任务的基础和关键,是目前机器人和人工智能领域中的研究热点之一。现有的地图构建算法大多采用激光、超声等测距仪获取环境数据,但由于这类传感器存在一定的感知局限,因此使用视觉传感器识别并定位物体成为地图构建中的一个研究趋势。