基于地磁传感器的室内导航解决方案

        摘 要：目前人们对室内导航的需求越来越大，针对该情况本论文分析了基于位置的服务(Location Based Service,LBS)和室内导航相关技术的应用现状，提出了一套能够综合利用手机上集成的各类加速度传感器、陀螺仪传感器、地磁场传感器等搜集用户数据来建立的室内导航系统的解决方案。本文对地磁数据采集、室内地磁定位和导航的实现三个方面进行了分析和说明。