基于模糊模式识别的车辆定位地图匹配算法

       摘要：针对传感器给出的车辆定位信息的不确定性, 提出了基于模糊模式识别技术获得匹配道路的算法。给出的算法不需要车辆行驶的速度、方向参数, 利用车辆定位轨迹与电子地图道路网之间的相似性, 结合车辆实际行驶情况, 得出定位点到候选道路之间的距离、相邻采样时刻定位点连线与候选道路之间的夹角、候选道路与历史匹配道路连通性的隶属函数, 按照最大隶属原则选择匹配道路。通过实验验证, 表明该算法具有可靠性, 适用面广, 能有效地提高车辆定位的精度。