带地理信息的无人机遥感图像拼接系统的实现

        摘要:为了扩大视场范围，更好地利用无人机遥感图像和定位数据，针对现有的基于特征的图像拼接算法较慢以及无法提供地理信息的问题，实现了一种带地理信息的无人机遥感图像的快速拼接系统。考虑无人机在单航带内垂直下视的拍摄条件，对几何校正模型进行了化简，采用了尺度不变特征变换 ( Scale Invariant Feature Transform，SFIT) 方法配准图像序列，利用 GDAL 开源库和地理信息快速拼接航带内的遥感图像。实验表明，该系统能够满足实际工作的需要，为不同航带间和摆扫拍摄条件下的遥感图像拼接打下了基础。