白洋淀湿地无人船自主定位监控系统

       摘 要 ： 针对白洋淀湿地静态监测节点存在维护困难等问题 ， 提 出了一 种采用 无人船 作为 动态 监测节点的方法 。 应用 G PS 技 术和 G PRS 技 术实现对无人船的定位监控 ， 系统主要分为船载单元和监 控中心两大部分 。 船载单元采集 、 传 输无人 船定位 信息以 及接 收上位 机命令 控制船 体运 动 。 使用 C # 语言在 V isual Studio2010 环 境下 开发监 控中心 软 件 ， 监 控 中 心 实 现 无 人 船 在 电 子 地 图 中 的 定 位 显 示 和船体控制命令的下发 。 实验表明 ， 该系统运行稳定可靠 ， 具有使用方便 、 维护简单等优势 。