车载 GPS 导航中综合定位的算法研究

       摘 要: 城市道路中通行状况瞬息万变，在实际行车过程中，仅靠单一的 GPS 进行导航定位是件很困难的事 情，因为单纯的计算机软件算法不可能适应复杂多变的交通路况 。 再加上在卫星信号盲区， GPS 定位信息无法给 出准确位置 。 为了解决这些难题，提出了综合定位技术，利用它可以有效应对复杂的交通路况，解决信号盲区无法 定位的问题，能够给车辆提供准确的定位信息 。 全文介绍了综合定位技术的原理以及算法，它主要由惯性导航修 正技术，道路信息交互导航模型组成 。