低功耗蓝牙手机终端室内定位方法

        摘要: 为满足高精度室内定位的需求，提出了基于地图匹配技术和指纹技术的高精度室内蓝牙定位方法 。 该方法以低功耗蓝牙手 机终端为指纹采集和定位媒介，通过获取蓝牙信号强度参数，并与室内地图进行匹配处理，建立蓝牙信号指纹库 。 在定位阶段，通 过手机终端获取附近蓝牙信号强度信息，与指纹进行对比 。 在位置计算过程中，采用地图匹配技术，通过空间叠加分析过滤后确 定手机终端的空间位置 。 本文选取了一典型商业环境，通过测试，当蓝牙锚点部署密度间隔 15 m 时，平均定位精度在 3 m 以内 。