基于主曲线和自适应半径的多 GPS 轨迹数据融合算法

作者:曾 强   出版商:北京交通大学 轨道交通控制与安全国家重点实验室   出版日期:2015 年 2 月


        摘 要 : 研究从大量低精度的 GPS 轨迹数据融合生成高精度 GPS 数据的快速有效算法 , 并产生若干关键数据 点以简化描述 GPS 轨迹 , 具有提高数据精度 、 降低测量成本和减少数据存储空间的重要意义 。 本文依据 K 段主 曲线 、 二分法 、 优化等理论方法 , 提出 3 种多 GPS 轨迹数据融合算法 : 最大距离融合算法 MDA、数据分块算法 DPA、自适应半径数据融合算法 ARA。算法的仿真实验结果表明 ,A RA 算法在数据精度 、 曲线光滑程度等方面 明显优于其他两种算法 。 将 3 种算法应用于青藏铁路实测多轨迹 GPS 数据的融合 , 验证结果表明 ,A RA 算法 性能最优 , 平均横向误差在 0.2m 左右 , 约简率为 2.01%,有效节约了数据的存储空间 , 能够较好地完成高精度 轨迹的生成 。

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