全国高分辨率土地利用数据服务 土地利用数据服务 土地覆盖数据服务 坡度数据服务 土壤侵蚀数据服务 全国各省市DEM数据服务 耕地资源空间分布数据服务 草地资源空间分布数据服务 林地资源空间分布数据服务 水域资源空间分布数据服务 建设用地空间分布数据服务 地形、地貌、土壤数据服务 分坡度耕地数据服务 全国大宗农作物种植范围空间分布数据服务
多种卫星遥感数据反演植被覆盖度数据服务 地表反照率数据服务 比辐射率数据服务 地表温度数据服务 地表蒸腾与蒸散数据服务 归一化植被指数数据服务 叶面积指数数据服务 净初级生产力数据服务 净生态系统生产力数据服务 生态系统总初级生产力数据服务 生态系统类型分布数据服务 土壤类型质地养分数据服务 生态系统空间分布数据服务 增强型植被指数数据服务
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全国夜间灯光指数数据服务 全国GDP公里格网数据服务 全国建筑物总面积公里格网数据服务 全国人口密度数据服务 全国县级医院分布数据服务 人口调查空间分布数据服务 收入统计空间分布数据服务 矿山面积统计及分布数据服务 载畜量及空间分布数据服务 农作物种植面积统计数据服务 农田分类面积统计数据服务 农作物长势遥感监测数据服务 医疗资源统计数据服务 教育资源统计数据服务 行政辖区信息数据服务
Landsat 8 高分二号 高分一号 SPOT-6卫星影像 法国Pleiades高分卫星 资源三号卫星 风云3号 中巴资源卫星 NOAA/AVHRR MODIS Landsat TM 环境小卫星 Landsat MSS 天绘一号卫星影像
摘 要: 利用无人机(
UAV
) 的三维飞行能力，采用优化方法规划路径，能够使其在救
援任务中比地面车辆以更短的时间到达救援区域，提高救援效率
．
针对真实的地理环境，根据
无人机约束采用均匀化网格方法进行地形建模，之后根据地形数据的特点设计适合数学计算
与求解的数据结构
．
最后设计了包含偏离代价
、
高度代价
、
地形跟随
/
回避代价
、
威胁代价和安
全距离代价的综合性能指标函数，并采用航路点交叉和网格搜索代替航路点搜索的方法，对蚁
群算法进行改进完成航路规划
．
仿真结果表明: 本文方法能够直接处理三维地形数据，在保持
地貌的前提下，完成了无人机的三维航路规划任务，得到满足无人机约束的三维最优航路，提
高了航路规划方法的实用价值
．
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