数字轨道地图数据平顺性检查算法研究

        摘 要 ： 利用卫星导航实现多传感器列车组合定位必须建立数字轨道地图 。 在数字轨道测量数据处理过程中 ， 轨道数据平顺性检查是非常重要的环节 ， 而人工检查工作量大且无法保证数据准确可靠 。 本文使用短时傅里叶 变换分析线路数据点夹角序列的幅度谱 ， 通过对数据进行频域高通滤波排除线路弯道对平顺性检查的影响 ， 从而 直观的检查 、 定位线路中的数据不平顺区域 。 实验表明 ， 该方法能够直观的呈现线路平顺性 ， 并快速定位不平顺 位置 ， 在轨道地图 ＧＰＳ 测量过程中降低人员工作量 ， 保证数据准确 、 可靠 。