拓扑模型下的导航地图道路曲率引入

        摘要: 随着道路曲率的作用逐渐被认识，道路曲率引入导航地图，成为实现先进驾驶辅助系统( ADAS ) 的重要途径，也是未来导航 地图的发展趋势之一 。 曲率依附于曲线存在，难以直接引入基于拓扑模型的导航地图 。 为了避免模型转换带来的巨大工作量和 不确定性，本文尝试了拓扑模型下道路曲率引入的研究 。 首先在现有导航地图道路数据基础上，使用了完全曲线拟合与组合线型 拟合两种方法计算曲率; 然后结合两种计算方法对应的曲率存在形式，探索了在拓扑模型下的道路曲率引入方式，分别是引入点 、 引入线和引入多线; 最后使用导航地图道路数据进行曲率计算和曲率引入的试验 。 结果表明，本文的方法具有可行性，为今后大 数据量的导航地图道路曲率引入打下了铺垫 。