自移动式机器人自主导航研究的新进展

        摘要：自移动式机器人的自主导航技术已经取代动作技术，成为机器人研究的核心领域，并涉及到多 个学科领域。在定位研究、地图构建和路径规划等关键技术方面，近年来取得了长足进步，为机器在 更加复杂的环境下实现自主和智慧移动提供了坚实的基础。文章主要探讨了自移动式机器人自主导 航研究的新进展。