车载定位定向技术概述

        摘 要： 介绍了车载定位定向系统的发展历程 、 研究 现状和典型组合定位定向模式 。 以 “ 惯性导航 + 航位推算 + 全球定位系统( GPS ) + 地图匹配 ” 组合定位定向技术为例， 分析了作战使用的原理 、 功能要求和模式切换选择，并在实 战化前提下对发射车车载定位定向技术未来发展趋势做了 展望 。