多AGV系统路径规划研究

       摘 要：文章重点研究的问题是 AGV 控制系统，主要进行上位服务器对下位机 AGV 的控制与调度管 理。采用 TCP/IP 协议 Socket 通信机制进行网络通信交互，设计了自定义通信协议，并结合多线程以动 态链接库技术等多种解决方案来进行上位机服务系统的设计，保证与下位机系统的正常通信。此外， 进行了调度算法的设计，利用遗传算法的思想作为调度策略，进行 AGV 的调度及行驶路径规划。