纯电动物流车远程监控平台研究

        摘 要：为了提高纯电动物流车运行时的安全性和定位准确性，开发了一套纯电动物流车远程监控平台。该 平台由车载监控模块和上位机监控软件构成，通过4G网络通信。然后提出基于Douglas-Peucker轨迹提取算法的 曲线拟合地图匹配算法对车辆进行实时定位。实车试验结果表明，该监控平台能够实现对车辆数据的准确监控、 采集和显示，对车辆的各项历史数据进行回放、提取和分析，且经新的地图匹配算法匹配之后车辆的定位准确，基 本满足纯电动物流车远程监控系统的设计要求。