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带信息素回访机制的多无人机分布式协同目标搜索

作者：刘重   出版商：西北工业大学电子信息学院   出版日期：2017 年 9 月


        摘 要 ： 为了提高无人机对目标的搜 索 捕 获 能 力 和 对 不 确 定 度 较 高 的 区 域 的 回 访 能 力 ， 进 而 提 高 多 无 人机协同搜索效率 ， 提出了一种带信息素回访机制 的 多 无 人 机 协 同 目 标 搜 索 方 法 。

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